เรื่องย่อ
ปีศักราชหลังหายนะที่ 232, 300 ปีหลังจากความขัดแย้งครั้งใหญ่ระหว่างดาวโลก และดาวอังคาร ที่รู้จักในชื่อ “Calamity War” องค์หญิง “คูเดเลีย ไอนะ เบิร์นสไตน์” ได้เดินทางมายังโลกเพื่อเจรจาอิสรภาพแก่ประเทศของเธอ “Chryse” แห่งดาวอังคารที่อยู่ใต้การควบคุมของรัฐบาลโลก เธอได้อยู่ภายใต้การอารักขาขององค์กรรักษาความปลอดภัยเอกชน “CGS” ที่มีตัวเอก “มิคาสึกิ ออร์กัส” และ “ออร์ก้า อิสึกะ” เป็นสมาชิกอยู่ ในตอนที่ คูเดเลีย และ กลุ่ม CGS โดนกลุ่ม Gjallarhorn โจมตีนั้น ออร์ก้า ได้เห็นเป็นจังหวะดีที่จะตีตัวออกห่างองค์กรที่ตัดหางปล่อยวัดพวกเขา เขาและ มิคาสึกิ ได้เข้าเผชิญหน้ากับ Gjallarhorn ซึ่ง มิคาสึกิ ต้องตัดสินใจว่าจะเลือก “ภารกิจ” หรือ “เพื่อน” พร้อมกับขึ้นบังคับหุ่นรบที่ตกทอดมาจากสมัย Calamity War ที่ชื่อ “Gundam Barbatos” กันดั้ม บาร์บาทอส คือหุ่นรบที่สามารถช่วงชิงอาวุธ และ ชิ้นส่วนของศัตรูมาทำให้ตัวเองแกร่งขึ้น..
